Corta el atún en dados y ponlos dentro de un bowl. Añade el aceite de sésamo, la salsa de soja, el limón y la cebollín cortada en rodajas finas. Mezcla todo y deja marinar mientras preparas el resto. Cocina la quinoa solo con agua y sal, cuando esté cocida escurre y reserva. Corta los rabanitos en rodajas finas y el mango y aguacate en cubos. Reparte la quinua en 2 bowls. Coloca encima el pescado marinado, los rábanos, mango, pepino y aguacate. Espolvorea con semillas de sésamo al gusto y sirve.